El Juego Heurístico es una propuesta de juego ideada por Elinor Goldschmied. Se trata de proporcionar a los niños en su segundo año de vida, un conjunto de objetos sobre los que los niños puedan accionar y establecer relaciones.
El Juego Heurístico es un juego que permite a los niños elegir los materiales que más le interesen y realizar con ellos las acciones y relaciones que deseen, puesto que las posibilidades son infinitas. En ningún momento están preocupados por hacerlo bien o mal; todas las acciones y relaciones que haga un niño serán tan correctas o adecuadas como las que realice otro.